// カメラ画像入力のテスト
// 画像ボード：フォトロンFDM-PCI 4

//画面描画なければ，29msくらいの負荷までビデオレートで可能！ 2002/6/14

#include <esplib.h>		//グラフィックライブラリ
#include "fdmpci.h"		//画像入力ボード用
#pragma comment(lib, "fdmpci.lib")

#define WX 640	//水平解像度
#define WY 480	//垂直解像度

void ESP_Ready(void)
{
	// [Image Window]
	ESP_CreateImage(0,"Image",0,0,WX,WY,100);
	// [Text Window]
	ESP_OpenTextWindow(51,505,261,57);
	ESP_SetForeground(ESPMAINWINDOW);

	fdmpciInit();
	fdmpciSetOutputResolution(WX,WY);				//解像度の設定
	fdmpciSetColorMode(FDMPCI_RGB888);				//カラーモードの設定
	fdmpciSelectChannel(0);							//チャンネルの設定
	fdmpciSetCaptureMode(0);
	fdmpciSetStartPosition(1,4);

	ESP_StartClock();
}

void ESP_Main(void)
{
	unsigned int *p;
	unsigned int *v;
	int t0,t1,t2;

	p=(void *)fdmpciGetBuffer();
	v=(void *)_ESP_VramPtr[0];

	ESP_Select(0);

	t0=ESP_GetClock();
	while(1){
		if(ESP_STOP)break;
		fdmpciCaptureStart();

		t1=ESP_GetClock();
		CopyMemory(v,p,WX*WY*4);
		t2=t0;

		t0=ESP_GetClock();
		//while((timeGetTime()-i) <29);//no update
		while((ESP_GetClock()-t0) <18);//yes update

		ESP_Printf("%5d %5d\n",t0-t2,t0-t1);
		ESP_Update();
	}

	fdmpciStopCapture();
}

void ESP_Finish(void)
{
	fdmpciExit();
}