//OpenCVを使って，USBカメラより画像を入力し処理するプログラム例
//使用ソフト：
//  Windows XP Professional SP3
//  Visual C++ 2008 Professional
//  OpenCV 1.1pre1
//  Microsoft Visual C++ 2005 SP1 再頒布可能パッケージ (x86)
//アプリケーションの種類：
//  Win32 コンソール アプリケーション
//メモ：
//　cv110.dll, cxcore110.dll, highgui110.dllをコピーしておく
//履歴：
//  2009.04.24 ver.1.0 動作確認

#include <stdio.h>

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
#pragma comment(lib, "cv.lib") 
#pragma comment(lib, "cxcore.lib") 
#pragma comment(lib, "highgui.lib") 

int main(void)
{
        char *winc="Camera";    //ウィンドウの名前
        char *win1="Image1";

        CvCapture *cam=cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);       //カメラ初期化
        if(!cam){
                printf("カメラが見つかりません．\n");
                return 1;
        }
        cvNamedWindow(winc,CV_WINDOW_AUTOSIZE); //ウィンドウ作成
        cvMoveWindow(winc,0,0);
        cvNamedWindow(win1,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        cvMoveWindow(win1,350,0);

        IplImage *imgc=NULL;
        imgc=cvQueryFrame(cam);         //カメラ画像取得(サイズ取得のため)
        IplImage *img1=cvCreateImage(cvGetSize(imgc),IPL_DEPTH_8U,1);

        while(1){
                int k=cvWaitKey(1);
                if (k==0x1B) break;             //ESCキーで終了

                imgc=cvQueryFrame(cam); //カメラ画像の取得

                cvCvtColor(imgc,img1,CV_BGR2GRAY);      //カラーからグレーへ変換

                //２値化（AdaptiveThreshold）
                cvAdaptiveThreshold(img1,img1,255,CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,CV_THRESH_BINARY,3,5);  

                cvShowImage(winc,imgc);         //カメラ画像の表示
                cvShowImage(win1,img1);         //処理した画像の表示
        }

        //解放処理
        cvReleaseImage(&img1);
        cvDestroyWindow(win1);
        cvDestroyWindow(winc);
        cvReleaseCapture(&cam);

        return 0;
}