| ［授業科目］ | 知的制御システム論，Intelligent Control Systems | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [授業科目の区分] | 専門選択科目 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [講義番号] |
096110 平成12年以前入学者 096041 |
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| ［担当教官名］ | 矢納 陽 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| ［所属］ | 工学部・助教 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [対象学生] | システム工学科・３年次生 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [学期] | 後期 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [曜日・時限] | 金曜・4限 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [講義室] | 工学部１号館2階3番講義室 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [選択・必修の別] | 選択 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [単位数] | 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [概略] | 本講義では，Soft Computingといわれる知的制御技術，すなわち，ニューラルネットワーク，ファジィ，遺伝的アルゴリズム，強化学習の理論とその応用について講義する． | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [一般目標] | 本講義では，知的制御技術が制御問題において，アルゴリズムとして解くことが出来るようにいかに設定されるか，また，どのようにして問題解決に導かれるか修得し，他の問題にも応用し，解決できる能力を習得する． | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [科目の達成目標] と [評価方法と基準] |
科目の達成目標 | 評価方法と基準 | ||||||||||||||||||||||||||||||
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ニューラルネットワークと学習アルゴリズム，連想記憶 |
提出課題4回と中間試験により評価する．成績に対する評価の重みは20% | |||||||||||||||||||||||||||||||
| ニューラルネットワークの応用例 | 提出課題2回と中間試験により評価する．成績に対する評価の重みは15% | |||||||||||||||||||||||||||||||
| ファジィ推論 | 提出課題1回と中間試験により評価する．成績に対する評価の重みは15% | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 遺伝的アルゴリズム | 提出課題1回と期末試験により評価する．成績に対する評価の重みは15% | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 金融工学への応用 | 提出課題2回と期末試験により評価する．成績に対する評価の重みは15% | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 強化学習 | 提出課題3回と期末試験により評価する．成績に対する評価の重みは20% | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 備考： | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| [受講要件] | なし | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [履修上の注意] | 講義毎に（13回を予定），演習問題を出題する．数日後に回収するので必ず提出すること． | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [授業内容] |
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| [関連科目] | 特別研究 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [JABEE 基準] | システム工学科の学習・教育目標のうちの，(H) システム工学科で学んだ知識と応用能力を基に，人と機械の調和について考え，システムを総合的に設計，製作，試験する能力に対応する． | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [アンケート] | 工学部共通フォーマットの授業評価アンケートを15回目の講義の終わりに行う． | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [教材] | 教科書は使わない．プリントを配布する． | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [相談時間] | メールにより質問を受け付ける | |||||||||||||||||||||||||||||||
| ［連絡先］ | 教官室：総合研究棟3階304号室 電話：086-251-8924 電子メール宛先：yanou◎suri.sys.okayama-u.ac.jp |
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| [備考] | ||||||||||||||||||||||||||||||||