［授業科目］ システム工学で何ができるか，An Introduction to System Engineering
[授業科目の区分] 個別科目（自然科学）
[講義番号] 912305
［担当教官名］ 村田　厚生他
［所属］ 大学院自然科学研究科・教授
[対象学生] 理系学部（受講人数100人まで）
[学期] 前期
[曜日・時限] 金曜・２限
[講義室] 一般教育棟Ａ２１
[選択・必修の別] 選択
[単位数] 2
[概略] 本講義では，システム工学とは何か，システム工学のアプローチがなぜ必要になるか，システム工学のアプローチにはどのようなものがあるか，システム工学をどのように役立てていくかについて生産，ロボット，応用の3つを取り上げて講義する．
[一般目標] システム工学とは何に関する基礎的な素養を身に付ける．
[科目の達成目標]
と
[評価方法と基準]		 科目の達成目標 評価方法と基準
システム工学の基礎について理解する． 授業態度，レポートにて評価する。成績に対する評価の重みは，25％．
システム工学のアプローチがなぜ必要かについて理解する． 授業態度，レポートにて評価する。成績に対する評価の重みは，25％．
システム工学のアプローチにはどのようなものがあるかについて理解する． 授業態度，レポートにて評価する。成績に対する評価の重みは，25％．
システム工学をどのように役立てるかについて理解する． 授業態度，レポートにて評価する。成績に対する評価の重みは，25％．
備考：
[受講要件] システム工学科の学生であることが望ましい
[履修上の注意] 講義に必ず出席し，活発に質問すること．レポートは決められた期日厳守で確実に提出すること．
[授業内容]
１回目 イントロダクション（村田）
２回目 生産システム：階層化意思決定法（柳川）
３回目 生産システム：生産工程における画像処理（宗澤）
４回目 生産システム：生産システムデザイン（大久保）
５回目 ロボット：生活空間で活躍する知能移動ロボットの開発（前山）
６回目 ロボット：システム工学と移動ロボット（永井）
７回目 ロボット：空気圧駆動ロボットの医療福祉分野への応用（高岩）
８回目 ロボット：人間支援ロボットの開発（佐々木）
９回目 ロボット：ヘビ型ロボットの研究 －蛇は足がないのになぜ動けるのか－（亀川）
１０回目 ロボット：生物模倣型の機械（脇元）
１１回目 応用：現実世界の壁を打ち破るメディア工学の未来（箕輪）
１２回目 応用：非線形システム制御および故障診断（鄧）
１３回目 応用：マイクロアクチュエータ入門（神田）
１４回目 応用：ヒューマン・エラーの科学（村田）
１５回目 まとめ（村田）
[関連科目] この講義は，システム工学の基礎であり，システム工学科のすべての科目に関連している．この科目によってシステム工学の基礎を学んでおくことが，今後の効果的な学習につながる．
[JABEE 基準] (a)地球的視点から多面的に物事を考える能力とその素養，(b)技術が社会や自然に及ぼす影響や効果，および技術者が社会に対して負っている責任に関する理解，(c)数学，自然科学および情報技術に関する知識とそれらを応用できる能力
[アンケート] 講義終了間際に授業評価アンケートを実施する
[教材] 担当教員が適宜配布する
[相談時間] 担当教員の指示をあおぐこと
［連絡先］ 自室番号：工学部５号館３階３０２号室
電話番号：251-8055
電子メール宛先：murata◎iims.sys.okayama-u.ac.jp
[備考] 　

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