◆发表要点

• 被称为“游泳宝石”锦鲤的养殖培育产业，作为日本独特的文化之一持续发展，现在被列为日本重要的出口产业之一。以全日本锦鲤振兴会和全日本爱鳞会为中心，在每年的几次品评会上评价锦鲤，养殖业者切磋琢磨，培育出艺术价值更高的锦鲤，作为喜爱的日本独特的文化而发展起来。
  
• 近年来，具有强感染力的鲤鱼疱疹病毒（KHV）在日本传播开来，养殖业者对各自的鲤鱼感染防止进行了细心的注意，但在品评会上，为了根据体长对锦鲤进行分组评价，必须测量体长，现状是工作人员在桌子上手工测量鲤鱼，所以具有KHV的感染风险。
  
• 在这样测量时，为了防止来自各种各样的病毒和细菌等的感染，强烈希望开发完全没有感染风险的“非接触尺寸测量”和实用。并且，测量正确的个体尺寸，也将有助于公平地分组展出锦鲤，在每个小组竞争优劣的品评会运营中，也是重要的技术课题。
  
• 为了满足以上的要求，开发了在保证KHV的感染防止的同时，使游泳锦鲤的尺寸测量成为可能，开发出应用AI技术的复眼照相机远程空间测量方法。
  

冈山大学风险企业株式会社visual-servo（冈山大学学术研究院环境生命自然科学领域的见浪护特命教授创业），进行了关于使用立体视觉的空间测量研究，成功构建了测量任意对象物三维位置姿势的计算机视觉系统。由此，游泳中的鱼的三维位置姿势的测量成为可能，计算照相机-鱼之间的距离，鱼的尺寸变得能够测量。另外，该测量方法不需要将鱼从水中取出而在桌子上测量全长，可以在尼龙袋等透明袋内游泳的状态下进行测量。
通常，同类的鱼大多具有相同的体型、相同的体表花纹，但由于锦鲤每一条都有不同的体表花纹，所以使用图像的全长测量处理程序会变得复杂。通过利用复眼相机拍摄相同锦鲤的左右相机图像是从不同位置、角度拍摄的视差图像的特征，解决了该问题。
见浪特命教授在一般社团法人全日本锦鲤振兴会关西地区长儿岛德昭理事的协助下，测定了锦鲤的远程测量值和桌子上的全长（在透明袋中放入鲤鱼在袋中游泳的水量的状态下测量）（图像2：测量实验中使用的12条锦鲤中7条锦鲤的照片）。远程测量方法是从动画中拍摄一对左右相机照片，从该照片中测量了20次全长后，计算出平均值和标准偏差。结果，12只远程测平均值（167.7mm）与全长实测（172.4mm）的误差仅为4.7mm。将该数值除以实测值平均值172.4mm的平均全长误差比例为2.7%，远程测值的标准偏差的平均为1.9mm。这次的提案方法，因为未从透明袋中拿出锦鲤就能够测量尺寸，所以没有感染鲤鱼疱疹病毒的危险。

＜详细研究内容＞
通过AI技术的应用，成功开发了游泳锦鲤的尺寸自动测量方法！－对防止具有强感染力的鲤鱼疱疹病毒（KHV）的感染也有效果

＜咨询窗口＞
冈山大学学术研究院环境生命自然科学学域（工）
特命教授　见浪　护
冈山大学风险企业 株式会社visual-servo
HP：https://visual-servo.com/