◆发表要点

• 冈山大学开发的使用针穿刺机器人的癌症微创治疗（CT引导下IVR※1）），进行了医生主导的临床试验。
• 使用机器人穿刺针头的所有病例均获得成功。
• 通过使用机器人，医生不受放射线照射，可以与以往的医生手动进行情况不逊色的精度进行针穿刺。

　冈山大学学术研究院医齿药学域（医）放射线医学的平木隆夫教授，学术研究院环境生命自然科学学域（工）的龟川哲志教授，松野隆幸教授，学术研究院医疗开发领域新医疗研究开发中心（冈山大学医院）的樱井淳教授们的小组，开发了用于癌症微创治疗（CT引导下）IVR）的针穿刺机器人，并进行了使用该机器人的医师主导临床试验。这些研究成果于4月4日在美国放射线医学杂志《Radiology Advances》作为Research Article发表。
　在临床试验中，使用机器人穿刺针的所有病例均获得成功。另外，通过使用机器人，医生不会被放射线照射，可以与以往医生手动情况不逊色的精度进行针穿刺。也就是说，冈山大学开发的机器人不会降低以往医生亲手治疗癌症的成绩，有可能消除长年的社会问题之一“医生职业辐射”的问题。

◆研究者表示

冈山大学的医工合作从2012年开始开发的机器人，可以显示社会问题被解决的可能性，至今为止的辛苦得到了回报。感谢参加临床试验的患者等所有相关人员。今后，我们将进一步进化机器人的功能，提高以往癌症治疗的成绩，希望成为对患者也有利的机器人。另外，面向实用化也在不断推进。

平木　教授

■论文信息
论文名：Comparison of robotic versus manual needle insertion for CT-guided intervention: prospective randomized trial
刊登：Radiology Advances, 2025, 2(2), umaf010
作者：Takao Hiraki, Yusuke Matsui, Jun Sakurai, Koji Tomita, Mayu Uka, Soichiro Kajita, Noriyuki Umakoshi, Toshihiro Iguchi, Michihiro Yoshida, Kota Sakamoto, Takayuki Matsuno, Tetsushi Kamegawa
D O I：org/10.1093/radadv/umaf010
U R L：https://doi.org/10.1093/radadv/umaf010

■研究资金
　本研究是日本医疗研究开发机构（AMED）革新性癌症医疗实用化研究事业（课题编号：19ck0106489h0001, 20ck0106489h0002, and 21ck0106489h003）的支援下而实施。

＜详细研究内容＞
冈山大学开发的使用针穿刺机器人的癌症微创治疗（CT引导下IVR）临床试验完成～消除医生的辐射问题～


＜咨询窗口＞
岡山大学学術研究院医歯薬学域（医）放射線医学
　教授　平木 隆夫
（TEL）086-235-7313