◆发表要点
·开发测量任意立体物体（只要是图像内的对象物即可）位置姿势的新方法，将测量装置商品化。使用AI的立体摄影机即立体视觉和视差的新方法。
·结合当前实用化的图像和距离测量的主要空间测量方法是使用红外线进行距离测量，因此不能在室外或水中进行测量。但是，新方法因为使用了可见光和立体视觉，所以可以在室外和水中进行测量，在福岛进行废炉处理时，在水中放射能屏蔽下的熔融核反应堆内部的空间测量成为可能。
·提案手法不易受图像内噪声、光环境变化、对象屏蔽等影响，稳健可靠。
·提案手法可以实时测量，可以在跟踪移动的水中动物的同时测量位置姿势。因此，可以通过机器人追踪捕获水中生物的运动控制。
冈山大学学术研究院自然系学域（工）见浪护教授于2016年成立了冈山大学风险企业视觉随动株式会社，成功开发了用于视觉随动反馈控制的空间测量系统。本校开发的实时复眼3D空间识别系统搭载在计算机上，通过与立体摄影机组合，可以实时测量任意对象物的位置姿势（不落后于视频输入速度，可以测量位置姿势并输出）。
此空间识别技术对于移动的自律型机器人来说是不可缺少的测量能力。因为自律型移动机器人通过移动，可能会侵入对机器人来说仅得到不充分信息的未知环境，掌握在新空间中可移动的自由空间是重要的能力。另外，在新空间里存在未知的对象物是前提，因此移动机器人必须具备识别三维空间内未知对象物的存在以及测量其位置姿势的能力。株式会社视觉随动正在生产销售能够对任意物体进行未知环境空间测量的新测量系统。另外，因为可以测量到距离对象物的距离，所以也可以测量任意对象物（例如新种类的海底生物）的尺寸。这个也可以利用在栽培渔业中根据游泳的鱼的尺寸测量其鱼饵供给量的自动调节来管理鱼群的成长。
◆研究者表示
我们一直在研究将空间测量用于机器人运动控制的视觉随动技术。其特征是可以像动物一样利用视差进行空间识别，从运动图像中测量对象物的位置姿势，作为反馈信息进行控制。在产业界，单眼机器人的使用正在进行，但是像动物一样的复眼机器人却没有普及。希望能研发出具有动物空间识别能力和智能的机器人以及测量装置，为社会做出贡献
＜详细研究内容＞
https://www.okayama-u.ac.jp/up_load_files/press_r3/press20220118.pdf
＜咨询窗口＞
冈山大学学术研究院自然科学领域（工）教授
TEL:086-251-8233
冈山大学风险企业：视觉随动
见浪　护
E-mail:minami-m◎visual-servo.com
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