◆发表要点

• •鲑鱼的亲鱼捕获、人工孵化、饲养、放流以保护资源为目的进行了半个多世纪，希望发展用于增加鲑鱼回游数的人工孵化放流技术。回游数的增加，健苗的种苗放流是必须的，健苗判断之一的肥胖度的确认依赖于对幼鱼进行麻醉，使用游标卡尺和电子天平计的测量，所以希望水中状态的鲑鱼幼鱼的自动测量技术。
• •孵化场饲养的鲑鱼鱼苗的体长为30~40mm，而且在水中状态下鱼苗的尺寸自动测量很困难。冈山大学推进了利用复眼相机的视差进行空间测量技术的鲑鱼的尺寸测量中应用的自动尺寸测量的研究，结果在鲑鱼孵化场饲养管理的鲑鱼幼鱼的尺寸测量实证实验中成功了。

　见浪护特命教授和高桥莲也非常勤研究员，对使用立体视觉的空间测量进行了研究，成功地构筑了测量任意对象物的三维位置姿势的计算机视觉。因为可以测量鱼的三维位置姿势，所以可以计算出相机-鱼之间的距离，可以正确测量鱼的尺寸。因此，作为调查试验实施场所，借用某民间孵化场的一部分设施，得到在北海道开发、销售水产相关机器的有限公司艾维亚公司的阿部孜总经理的协助，从2月6日到2月8日，在某民间孵化场进行了鲑鱼幼鱼的自动尺寸测量实验。实验证明，使用白天进行的水槽进行的气中测量（测量的情况和计算机的测量画面如上图所示）和在夜晚的饲养池中放入水中照相机进行的水中测量，可以测量鱼的体长。
　在以前的研究中成功测量了青鱼和伊特莫洛科，但由于鲑鱼鱼苗的测量成功，在提出的远程测量装置中，在推进养殖产业的社会安装化上是重要的步骤，由于鱼种的性质不同，所以测量目标鱼的实证实验是必须的。测量实验的结果证实了使用复眼相机的新方法可以测量鲑鱼鱼苗的尺寸。
　上图左侧照片显示的是饲养池、水中照相机、池中设置的水中照相机，右侧是测量用计算机的画面。夜间照明被降低，照度下降，画面劣化，正确的测量变得困难，另一方面，与白天相比，幼鱼的游动速度下降，也不会成为大群游动。因此，综合来说，夜间测量是有好处的。

＜研究成果内容＞
　见浪护特命教授提出了利用立体视觉功能的位置姿势测量方法，为了推进该技术的社会实施而创业，创立了风险企业（株）视觉伺服。寻找能够在鱼测量领域合作的合作伙伴。在视觉伺服的主页上介绍了动态图像中的任意立体对象物的位置姿势测量瞬间进行的演示视频。

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鲑鱼鱼苗的远程自动测量实证实验成功―利用AI的空间测量技术可以自动测量游泳的鱼―


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见浪 护
冈山大学学术研究院自然科学学域（工）特命教授
冈山大学风险投资：视觉伺服