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OI-Start举办迷你海洋发表会~兼具柔软性×强力的新一代气压致动器~

July 01, 2025

 本校担任事务局的冈山数字创新创造平台(OI-Start)于6月25日与公益财团法人冈山县产业振兴财团共同举办了“令和7年度大学等研究者的小尺寸发表会”,由共创创新实验室(KIBINOVE)举办,县内企业、自治体等16人参加。
 当天,学术研究院环境生命自然科学领域(生物机器人学研究室)的下冈综助教担任讲师,以“柔软×力量并存的下一代气压致动器”为题介绍了其研究成果。
 致动器是以电信号等输入为基础产生动作的装置,广泛应用于工业机器人和医疗机器等。其中利用气压的软致动器,由于柔软性和安全性的高度,近年来备受瞩目。
 这次介绍的是克服以往的课题“即使变形输出也很弱”、“高输出但需要高压”等问题的长位移、高输出型软致动器“EFPA(扩展Flat Pneumatic Actuator)”。下冈助教EFPA在结构和材料上下功夫,使柔软和力量并存,并且,在低压驱动的同时滞后(动作的延迟)少,高精度纤细的控制可能这一点上有特长。他强调,这项技术有望在医疗、护理领域应用于机器人和可穿戴设备等多种领域。
 演讲后,使用实际的致动器进行了演示,很多参加者都很关心其强有力而柔软的动作。另外,在与参加者的讨论中,对致动器的具体应用可能性和今后的研究进行了活跃的意见交换。

※对这项技术感兴趣的人请OI-Start请随时咨询事务局。

【咨询窗口】
 OI-Start事务局
 (冈山大学自然科学系综合研究栋6F第1区画)
 TEL:080-7178-7277、090-7185-8436
 E-mail:oi-start◎okayama-u.ac.jp
 ※@替换◎。

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