◆发表要点

• 在从人工卫星获取位置信息的系统（GPS/GNSS）电波无法到达的环境下，成功开发并安装了能够进行自我定位和地图生成，同时在狭窄空间进行自主飞行的无人机。
• World Robot Summit 2025（WRS。2025/10/10～12、福岛国际研究教育机构主办)的标准性能评估无人机挑战赛中，团队Oshinobi(代表：学术研究院环境生命自然科学领域的龟川哲志教授)获得了进入决赛第5名的成绩。
• 在此次成果的基础上，在GPS/GNSS无法到达的森林内自律飞行来收集数据，力争应用于森林的资产价值推定和紧急时的灾害应对。

以冈山大学环境生命自然科学领域的龟川哲志教授为代表的Oshinobi团队于10月10 ~ 12日在福岛机器人试验场秋樱竞技场举办的World Robot Summit 2025，获得了进入决赛第五名的成绩。
WRS是机器人技术最先进的国际竞技大赛。标准性能评估无人机挑战赛将评估无人机在模拟灾害现场的封闭环境中的运动性能、探测性能、制图能力和自主性能。
Oshinobi团队开发并安装了在人造卫星位置信息获取系统（GPS/GNSS）电波无法到达的环境下进行自我位置推定和地图生成同时在狭窄空间进行自主飞行的无人机，挑战WRS。决赛中，他们完成了纵向激流回旋场地的自主飞行，展示了他们的技术实力。特别是进入决赛的团队中唯一实现无人机自主飞行的团队，是团队一大成果。
该无人机的开发是冈山县北部地区林业的机器人技术和DX导入研究的一环，旨在利用多个无人机群取得森林内的数据，为高精度的森林价值评估做出贡献。这将有助于森林资源的适当管理和地区经济的活性化，也有可能解决山区人口过疏化和老龄化等地区课题。

◆研究者表示

Oshinobi团队由冈山大学工学部机器人智能系统课程的3个研究室联合组成。以学生为主体，奋力开发无人机，在大赛一周前终于完成了自主飞行的无人机。在WRS比赛中的最后一次机会中，能够实现这一成果让我感慨万千。

龟川教授

■研究资金
　与本研究相关的项目，在环境生命自然科学研究科、绿色创新中心、AI数理数据科学中心（网络物理信息应用研究推进部门）的合作下，运营经费交付金等，国立大学经营改革促进事业、地区核心、特色研究大学强化促进事业的支援下实施。

＜详细研究内容＞
World Robot Summit 2025标准性能评估无人机挑战赛决赛胜出！展示为可持续社会和地区贡献的机器人技术

＜咨询窗口＞
冈山大学　学术研究院环境生命自然科学学域
教授　龟川 哲志
（TEL） 086-251-8023