冈山大学
日本医疗研究开发机构

◆发表要点

• 在冈山大学，医工联合开发了用于癌症诊断和治疗的医疗用针穿刺机器人（Zerobot®）。
• 从6月开始了使用机器人由医生主导的临床试验。在临床试验中，会与人手穿刺的精度机型比较，及使用机器人治疗癌症（消融）。
• 如果在临床试验中取得良好的结果，有望实现医疗用针穿刺机器人的产品化。

冈山大学研究生院医齿药学综合研究科的平木隆夫研究教授、研究生院卫生系统综合科学研究科的龟川哲志副教授、研究生院自然科学研究科的松野隆幸副教授等组成的团队，从6月开始，进行使用冈山大学开发的医疗用针穿刺机器人（Zerobot®）由医生主导的临床试验。在临床试验中，进行了术者和机器人的穿刺精度的比较，及使用机器人对癌症的治疗（消融）。使用这种穿刺机器人的临床试验在国内尚属首次。
本机器人的开发是从2012年开始冈山大学通过医工合作进行的。2018年首次临床试验作为特定临床研究实施，10例全例机器人成功用针穿刺。此次临床试验是作为使机器人产品化，日本医疗研究开发机构（AMED）的“革新性癌症医疗实用化研究事业”实施的。

◆研究者表示：

开始进行用花费多年所开发发的机器人由医生主导的临床试验。和人手操作不同，机器人有各种各样的发展性，可能给患者和医生带来很多好处。希望试验成功，实现日本产医疗用针穿刺机器人的产品化。

平木研究教授

■机器人信息
“CT指南下IVR用IVR针穿刺机器人：Zerobot（Projectd by Okayama University）”
详细内容请看冈山大学研究生院医齿药学综合研究科网页。

＜关于详细的研究内容＞请看如下网站。


＜咨询窗口＞
冈山大学研究生院医齿药学综合研究科
研究教授　平木隆夫
（电话）086-235-7313　　（FAX） 086-235-7316

＜事业咨询窗口＞
日本医疗研究开发机构
医疗机器·健康管理事业部 医疗机器研究开发课
创新型癌症医疗实用化研究事业事务局