モータの研究では，入力に対する出力を計算などで予想することが重要です．超音波モータの駆動原理はステータが生じる楕円状の振動（楕円運動）ですが，この楕円運動は，超高速（数十kHz），超微小（数μm）であるがゆえに詳しく調べることが困難でした．本研究では，高速度カメラに顕微鏡を使った装置を用いて，その楕円運動の観察を行い，モータの出力（トルクや回転数）を予想することに成功しました．この研究成果に基づいて，超音波モータの軽量高トルク化設計や，トルク制御を実現することを目指して研究しています．
業績
- T. Mashimo, K. Terashima, “Experimental Verification of Elliptical Motion Model in Travelling Wave Ultrasonic Motors,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No. 6, pp. 2699-2707, 2015.
- T. Mashimo, K. Terashima, “Dynamic Analysis of an Ultrasonic Motor using Point Contact Model.” Sensors and Actuators A: Physical, Vol.233 pp. 15-21, 2015.