昭和28年に整形外科が創立された時，その附属として「物療室」があった。

昭和36年の旧中央診療棟が完成した機会に，中央診療部門の1つとして「中央物療室」が組織された。

1診療部門として独立したのは昭和42年であり，この年に発足したPT・OT法により当院でも2名のPTが認定され，整形外科教授（故児玉俊夫先生）が併任部長となられた。

「理学療法部」という名称は，昭和48年に文部省令により改称されたものである。

現在の場所へは，昭和50年11月18日に移転した。

昭和53年から田辺剛造先生が，平成2年4月から井上一教授（整形外科）が部長である。

昭和63年4月23日に日本リハビリテーション医学会より専門医制度による研修施設として，また同年12月1日に岡山県作業療法施設基準の認定もなされた。

平成11年4月1日から院内措置による名称変更が認められ，「リハビリテーション部」となった。これは井上一部長，長島弘明前副部長の御努力によるものである。

また，平成11年4月1日，長島弘明副部長が退職され，後任として千田益生副部長が就任した。

平成13年4月より，非常勤職員として，理学療法士1名，作業療法士2名の増員が認められ，改装を行い，総合リハビリテーション施設として認められた。

平成14年4月，三朝分院と統合され正式に「リハビリテーション部」となった。

医学部附属病院と歯学部附属病院の統合に伴い，平成15年10月より「総合リハビリテーション部」となった。

平成16年4月からは，千田益生助教授が部長に就任した。

平成22年11月1日，千田益生部長は，岡山大学病院総合リハビリテーション部教授に就任した。