研究業績

2023年

・受賞

  1. 赤栩拓郎，渡邊崚，米原悠人
    買い物アプリMono Mapの提案
    キャンパスベンチャーグランプリ中国大会(2023.12.09). 特別賞（日刊工業新聞社賞）

・学術論文

・国際会議

  1. Shunji Hashiguchi, Taro Shibanoki
    “A Task Estimation Method Based on Image Recognition and Its application to EMG Prosthetic Hand Control”
    Proc. of the 2023 9th International Conference on Virtual reality (ICVR2023).
  2. Yudai Nitta, Taro Shibanoki, Toshio Tsuji
    “A Myoelectric Prosthetic Hand Control Training System Based on Cooperative Muscle Contraction Instruction”
    2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2023), pp501-502.

・国内会議

  1. 赤栩 拓郎，真下智昭
    細径管内検査のためのマイクロ車輪型移動ロボットの駆動検証
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, pp.2A2-E05(1)-(4), 2023.
  2.  渡邊崚，真下智昭
    マイクロ超音波モータを用いたインセクトスケール羽ばたき型飛翔ロボットの開発
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023, pp.2A1-E07(1)-(4), 2023.
  3. 石井暢，永井伊作
    階段昇降のための制輪子を有する遊星車輪の開発
    第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.9-10, 2023.
  4. 三村僚，永井伊作
    床面ビジュアルオドメトリにおける蓄積誤差を考慮した誤差モデル
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B4-09, pp.305-307, 2023.
  5. 衞藤遼，神田真輔*，永井伊作，渡辺桂吾 (*株式会社タダノ)
    吊り荷回転制御系でのバックステッピング法を用いた回転制御実験
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1G5-01, pp.1303-1307, 2023.

2022年

・受賞

  1. 内海 貴志
    AUVのための複数レーザを用いた距離測定法とそのマイコンでの実現
    第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会(2022.11.26). 奨励賞

・学術論文

・国際会議

  1. Toru Ishii, Isaku Nagai, Keigo Watanabe, and Taro Shibanoki
    “Improvements for Power-assisted Three-wheel Carrier Cart With Stair-climbing Ability”
    Proc. of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2022), pp.197-202, 2022.
  2. Shilin Yi, Desen Lin, Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai
    “Robust Control for a Tandem Rotor UAV Under Wind Disturbances”
    Proc. of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2022), pp.1744-1749, 2022.
  3. Keigo Watanabe, Taisei Endo, Xiongshi Xu, Shilin Yi, and Isaku Nagai
    “A Fault-Tolerant Control System for Hexacopters with a Changeable Structure in Rotor Arrangement Angle”
    Proc. of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2022), pp.1719-1726, 2022.

・国内会議

  1. 難波拡利，永井伊作，渡辺桂吾
    胸ひれ推進機構を有する多方向移動型遊泳ロボットの設計と開発
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1P3-F04, pp.1292-1294, 2022.
  2. 竹田宗馬，永井伊作，渡辺桂吾
    アンセンティッドカルマンフィルタのAdams-Bashforth 法に基づく予測計算法
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-F06, pp.342-347, 2022.
  3. 小村秀晃，永井伊作，渡辺桂吾
    可変チルトロータを用いたタンデム型UAVのクォータニオンによる姿勢角制御
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1P3-F05, pp.1295-1300, 2022.
  4. 衞藤遼，神田真輔*，永井伊作，渡辺桂吾，宮本和弥 (*株式会社タダノ)
    バックステッピング法とPIオブザーバを用いた吊り荷回転制御系の外乱抑制制御
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1P3-F07, pp.1307-1312, 2022.
  5. 内海貴志，永井伊作，渡辺桂吾
    AUVのための複数レーザを用いた距離測定法とその実装
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1P3-F08, pp.1313-1318, 2022.
  6. 宮本和弥, 神田真輔* , 永井伊作, 渡辺桂吾 (*株式会社タダノ)
    荷物搭載時吊り下げ型マルチロータの回転系におけるUKFを用いた状態および未知パラメータ推定
    第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.95-96, 2022.
  7. 竹田宗馬, 永井伊作, 渡辺桂吾
    Adams-Bashforth法に基づく離散化を用いたアンセンティッドカルマンフィルタ
    第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.91-92, 2022.
  8. 小村秀晃, 永井伊作, 渡辺桂吾
    可変チルトロータを用いたタンデム型UAVのクォータニオン表現を導入した姿勢角制御
    第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.93-94, 2022.
  9. 内海貴志, 永井伊作, 渡辺桂吾
    AUVのための複数レーザを用いた距離測定法とそのマイコンでの実現
    第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp. 27-28, 2022.
  10. 伊藤洋希, 永井伊作
    荷重位誘導型X線撮影台のための昇降機構の開発
    第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.85-86, 2022.
  11. 吉脇直輝，渡辺桂吾，芝軒太郎，永井伊作
    2自由度可変チルトロータを2つ用いた完全駆動型UAVに関する研究
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, pp.1A1-J02(1)-(4), 2022.
  12. 田賀大資，渡辺桂吾，永井伊作，芝軒太郎
    パーソナルモビリティビークルのハブモータによる走行改善
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022, pp.2P1-P02(1)-(4), 2022.
  13. 板倉徹，渡辺桂吾，永井伊作，芝軒太郎
    2自由度チルトロータ機構を有するオスプレイ型ドローンの設計と製作
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022, pp.1A1-J03(1)-(4), 2022.
  14. 石井暢，永井伊作，渡辺桂吾，芝軒太郎
    階段昇降可能なパワーアシスト３輪キャリーカートの走行性能改善
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022, pp.1A1-N03(1)-(4), 2022.

・講演（招待講演，依頼講演，セミナーなど）