メカトロニクスシステム学研究室では、新しいセンサやアクチュエータの創造的かつ基礎的な研究開発、それらの技術を用いたロボットハンドや医療診断計測機器などの応用的な研究開発、 さらにはそれらの周辺技術の研究開発に取り組んでいます。 特に、圧電効果を駆動原理とするセンサ・アクチュエータに着目し、駆動理論などの基礎的研究から、新デバイスの設計開発評価、さらにはそれらを応用したロボットの制御などの応用的研究までを研究の範囲としています。具体的に研究で取り組んでいる内容は、以下のようなものです。
- センサ・モータの設計： 振動解析や構造解析など
- エレクトロニクス： 電気電子回路やセンシングシステムなど
- ロボティクス： 動力学、機構解析、ロボット駆動システムなど
- 計測と制御： モデリング，信号処理，制御など
これらの研究を進め、世界的に評価されるセンサ・アクチュエータなどの要素技術開発からとロボットなどへの応用を目指すだけでなく、 研究成果の実用化による社会貢献と、これらの広範な能力を身につけた人材の育成を目指しています。
教員室場所
岡山大学 津島キャンパス 自然科学系総合研究棟
キャンパスマップ（マップ内の17番，屋上に「岡山大学」の看板が設置された6階建ての茶色い建物）
真下教員室：自然科学系総合研究棟 5F 502室
mashimo -at- okayama-u.ac.jp