ヒトとロボットが安全に接するため、また生物型ロボットを動かす筋肉として、人工筋肉(ソフトアクチュエータ)の開発が望まれています。しかし従来のソフトアクチュエータは、空気や熱によって動作するタイプが一般的で、応答性や位置決め精度に問題がありました。そこで我々は、超音波モータと呼ばれる、応答性や位置決め精度に優れたモータの出力軸に柔らかいコイルばねを用いることで，全く新しいソフトアクチュエータの開発を行っています．従来のアクチュエータに比べて，1-2桁ほど高い応答性や位置決め精度を示し，また回転動作と直動動作を同時に発生できるユニークな特徴を持っています．さらに，非常にシンプルな構造を有するため数mmサイズまで小型化が見込まれます．
業績
A. Kanada, T. Mashimo, K. Terashima,”Flexible Ultrasonic Motor using an Output Coil Spring”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5616-5621, 2017.