開発したマイクロモータを用いて、マイクロロボットの開発を行っています。マイクロ超音波モータの出力をマイクロギアで増幅して力が出るようにした超小型の車輪型ロボットや、昆虫サイズの、歩行型移動ロボットや、はばたき飛行ロボットの開発を目指して研究を行っています。他にも、内視鏡の先端でオートフォーカスを行うための超小型のマイクロリニアモータの開発や、そのための高速ヴィジュアルフィードバック制御の研究にも取り組んでいます。
最近では、小さい生き物が壁を自由に移動できるように、超小型ロボットは壁を登るのに適しているという面白い特徴もあり、壁を登るロボットの実験も行っています。
業績
- Chiang, T. Urakubo, T. Mashimo, Lift Generation by a Miniature Piezoelectric Ultrasonic Motor-Driven Rotary-Wing for Pico Air Vehicles, IEEE Access, Vol. 10, pp. 13210-13218, 2022.
- R. Y. Hutama, M. M. Khalil, T. Mashimo，A Millimeter-Scale Rolling Microrobot Driven by a Micro Geared Ultrasonic Motor，IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, No. 4, pp. 8158-8164, 2021.